8-3 선형 변환(R3에서 회전)
(1) R3에서 회전 이전 기사에서 R2에 속하는 각 벡터를 회전시키는 변환을 요약했습니다. 이번에는 확장된 범위로 R3의 깨끗한 회전 변환해볼 생각입니다. 3차원 회전은 R3에서 R3로 매핑되는 변환인 3Rot(θ)로 표시됩니다. 이 시점에서 x축을 중심으로 회전한다고 가정합니다. 이것을 적용하여 y축과 z축을 중심으로 다른 각도로 회전할 수 있습니다. x, y, z축을 그리고 x축을 중심으로 회전하는 벡터를 분홍색으로 그렸습니다. 3Rot(θ) … Read more